Хищные морские звезды и офиуры, нежные морские лилии, колючие морские ежи и похожие на огурцы голотурии - все эти беспозвоночные принадлежат к типу иглокожих и обитают исключительно в морских водах всех климатических поясов - от коралловых рифов до холодной Антарктики.
В силу той же центральной симметрии у иглокожих нет ни головы, ни даже выраженной передней части (за исключением голотурий). У большинства морских звезд по пяти лучей, но есть и многолучевые звезды (например, из рода Heliaster) - у них до 50 неразветвленных лучей.
В северной части Тихого океана живёт исполинская звезда Evasterias echinosoma около 1 м в поперечнике и весом до 5 кг. На месте отпавших лучей довольно быстро отрастают новые.
Ротовое отверстие находится на нижней стороне тела. Правильные морские ежи (Regularia) всегда имеют шаровидную форму. Весь панцирь неправильных морских ежей (Irregularia) густо покрыт мелкими иголочками, придающими ему щетинистый или бархатистый вид. Это необычное, липкое, как паутина (а иногда и ядовитое) оружие оплетает противника, словно сеть, лишая его подвижности.
Учёным известно около 1000 видов голотурий. Самые крупные из них (Stichopus) превышают 1,5 м в длину и 20 см в поперечнике, самые маленькие (Rhabdomolgus ruber) редко бывают длиннее 10 мм. Многие виды голотурий (например, трепанги Stychopus japonicus) съедобны и являются объектом массового промысла у берегов Китая и Японии, на Филиппинах и в водах островов Тихого океана. Голотурии отличаются завидной способностью регенерировать утраченные части тела. Этим пользуются крохотные рыбки рода Fierasfer, обитающие в полости голотурий. Там они находят не только убежище от врагов, но и накрытый стол - внутренние органы хозяина, которые непрерывно отрастают.
Морские ежи могут иметь сферическую или сплюснутую форму тела, но для всех характерно отсутствие лучей и наличие особого жевательного аппарата - «аристотелева фонаря». Антарктические морские звезды вида Odont-aster validus - грозные хищницы.