Субмариной, или подводной лодкой, называется судно, способное передвигаться под водой. Когда большие цистерны субмарины наполнены воздухом, она плывет по поверхности моря, но если вместо воздуха в них начинают закачивать воду, субмарина погружается.
Для того чтобы субмарина всплыла, воду из цистерн удаляют с помощью сжатого воздуха.
Первые субмарины приводились в движение вручную и передвигались очень медленно. В 1870-х годах были сконструированы субмарины с паровым двигателем, но это означало, что при каждом погружении экипаж должен был убирать внутрь дымовую трубу и гасить в топке пламя, превращавшее воду в пар.
К началу 1900-х годов американский инженер Джон Холланд разработал и построил первую удачную модель субмарины. В надводном положении она передвигалась с помощью бензинового двигателя, а под водой, там, где нет воздушной среды, - на моторах, работавших от электрических батарей.
В 1955 году была построена первая субмарина с атомным двигателем. Она могла обогнуть под водой весь земной шар, ни разу не всплывая на поверхность. В 1958 году атомная американская подводная лодка «Наутилус» совершила поход через Северный полюс. Самые крупные современные субмарины весят более 20 000 тонн, имеют экипаж до 150 человек и несут на борту до 16 ракет с ядерными боеголовками.
- Индивидуальная субмарина способна выдерживать огромное давление воды и позволяет работать на глубинах до 300 метров.
- Плавные обводы корпуса позволяют субмарине скользить под водой с наименьшим сопротивлением. Субмарина управляется рулями, а глубина погружения контролируется горизонтальными рулями. Они похожи на крылья и расположены в носу и в хвосте лодки.